9月21日下午，由AGIROS开源社区、西安电子科技大学杭州研究院具身智能创新中心共同举办的AGIROS开源社区Meetup·杭州站顺利举办。来自高校科研院所、机器人企业的专家学者、行业工程师以及开源社区开发者、西电杭研院广大师生齐聚现场，围绕机器人集群协同推理架构、面向物理世界长程交互的具身大小脑系统设计、灵巧手硬件与算法落地、端侧算法栈、数据驱动场景实践等议题开展技术分享与深度研讨。
本次活动邀请到AGIROS社区技术委员会主席、中科院软件研究所副研究员李鹏，浙江大学软件学院百人计划研究员张文祺，浙江强脑科技具身智能业务生态负责人佟闯，杭州飞阔科技研发总监何炫铿，AGIROS技术委员会委员、软通动力开源欧拉研究中心主任杨彬，以及AGIROS首席架构师罗琪，为大家带来社区最新进展及学术、行业的最新技术成果分享。
AGIROS开源社区Meetup·杭州站
主题分享一
AGIROS社区首席架构师罗琪带来《AGIROS开源社区进展与展望》开场分享。他梳理AGIROS版本演进路线，介绍AGIROS核心组件——TravoDDS通信中间件、Alpha Platform仿真训练平台、具身大脑/小脑算法库的最新进展和RISC-V全栈国产化适配等社区核心成果，并对社区近期的运营情况进行了介绍。
AGIROS开源社区首席架构师罗琪
主题分享二
AGIROS社区技术委员会主席、中国科学院软件研究所副研究员李鹏，分享了《从单机耦合到可重构池化——机器人集群具身协同推理的思考与实践》。他分析机器人行业从单机作业走向多机群体协同的技术趋势，剖析传统机器人本体绑定机载算力带来的成本高企、续航受限痛点，介绍Lingshu可附着边缘池化架构，通过逻辑解耦、物理解耦、可重构耦合三级变革，实现机器人与边缘计算节点运行时动态附着与分离；同时讲解VLA-Serving动作有效性感知调度、FlashRT实时推理运行时、云原生Worker集群等关键技术，给出多机器人集群算力部署的新思路。
AGIROS开源社区技术委员会主席、中国科学院软件研究所副研究员 李鹏
主题分享三
浙江大学软件学院“百人计划”研究员张文祺带来《面向物理世界长程交互的具身大小脑系统设计》报告。他提出具身大脑+灵巧小脑的系统范式：大脑负责空间认知、长程任务规划、物理因果推理；小脑负责VLA视觉语言动作生成、灵巧执行纠错；依靠贯穿全链路的具身记忆完成长时序物理交互闭环。分享团队在空间认知基准ViewSpatial、具身推理器Embodied-Reasoner、SmartVLA动作纠错、Embodied-Navigator视点级导航、多机器人协同巡检、人形多模态交互等开源模型与落地实践成果，探讨真实物理世界下具身智能现存的空间-语义鸿沟、动作漂移、长时序遗忘等关键问题。
浙江大学软件学院“百人计划”研究员 张文祺
主题分享四
浙江强脑科技有限公司具身智能业务生态负责人佟闯，带来《手的进化论——从仿生替代到智能延伸，重构交互》主题分享。从人手骨骼肌肉神经生理机制切入，梳理灵巧手不同传动技术路线的优劣，介绍BrainCo从神经义肢到人形机器人灵巧手的产品演进，重点解读Revo3系列21自由度全驱可反驱仿生灵巧手；围绕Feix-33种抓握手势、Kapandji拇指对掌评测，分析高自由度灵巧手对于对齐具身大模型模仿学习、降低训练适配成本的重要价值。
浙江强脑科技有限公司具身智能业务生态负责人 佟闯
主题分享五
杭州飞阔科技有限公司研发总监何炫铿分享《端侧具身智能算法栈的实践与思考》。面向端侧硬件资源约束，围绕模型轻量化、量化压缩、算子适配、内存调度、实时推理调度展开，讲解端-边分工策略，如何把感知、规划、控制链路合理拆分部署，在有限算力下保障人形、四足机器人的感知响应与运动控制闭环，分享工程落地中的踩坑经验与优化方案。
杭州飞阔科技有限公司研发总监 何炫铿
主题分享六
AGIROS社区技术委员会委员、软通动力开源欧拉研究中心主任杨彬，分享了《数据驱动的具身智能：硬件本体到具身智能场景落地》。从数据视角梳理具身智能完整链路，从硬件本体、仿真数据集、真实世界数据采集、数据清洗标注、模型训练微调，再到真机部署迭代闭环；结合能源、工业制造等行业案例，剖析仿真到真机的虚实迁移难点，探讨数据驱动模式如何加速具身智能从原型走向产业规模化落地。
AGIROS社区技术委员会委员、软通动力开源欧拉研究中心主任 杨彬
小结
本次Meetup汇聚了具身智能领域的学术研究与产业实践内容，参会人员围绕具身智能算法领域的技术和应用难点展开充分交流。社区后续将会持续在各城市开展开发者Meetup活动，欢迎行业同仁、广大开发者关注并参与，社区期待与您在下次Meetup中共同学习交流。
