技术负责人：姚照辉
技术联系人：姚照辉 邮箱：yaoz@xidian.edu.cn
关键词：倾转旋翼，飞翼布局，过渡模式，飞行控制
项目概况：
（一）项目背景
本项目针对低空高速飞行平台在长航时任务、高效飞行经济性、复杂地形跟随能力不足等核心难题，依托地效飞行原理、倾转旋翼构型与飞翼气动融合设计等关键技术开展攻关，旨在突破飞行器低空大速度飞行稳定性不足与动力效率低下等技术瓶颈，满足海岸巡逻、岛礁运输、低空突防、应急投送、空中打击等任务场景的迫切需求，对我国地效飞行器产业的工程化推进及低空空域开发、提升区域联通与国土空防能力具有重要战略意义和广阔应用前景。
（二）项目简介
本项目“基于飞翼布局的倾转旋翼地效无人机系统研发”聚焦地效飞行器在高效低空飞行稳定性与操控性方面的技术难题，通过倾转旋翼设计+飞翼气动构型+地效增强气动优化等技术手段，实现了地效层内稳定飞行，续航时间得到提升的关键突破，开发出集起降自适应、海上超低空突防、多模任务载荷搭载能力于一体的无人机系统。有效解决了传统无人机高空性能好但低空效率低，常规地效器操控性差的局限，为海上侦察、沿岸巡逻、复杂地形快速通达提供了新型智能化飞行解决方案，具备显著的经济与社会效益。
（三）关键技术与创新点
本项目采用“倾转旋翼+地效气动+智能飞控”三融合架构设计方法论，围绕地效气动建模、倾转机构设计、智能感知与控制耦合三大核心模块展开攻关，重点突破以下关键技术：
1、关键技术一：飞翼-旋翼融合气动设计
2、关键技术二：轻量化倾转机构
3、关键技术三：自主过渡控制算法
本项目创新点包括：
1、提出“倾转+地效”耦合构型设计方案，解决了传统地效飞行器控制差、应用场景窄的问题。
2、构建地效适配飞翼-旋翼融合结构体系，突破飞行模式快速切换控制稳定性的关键瓶颈。
3、不同飞行模式下的飞行控制稳定算法。
