报告人：莫宏伟
时间：2022年3月10日 15：00
地点：腾讯会议 884390218
嘉宾简介
莫宏伟，男，哈尔滨工程大学自动化学院教授、博导、类脑计算与人工智能研究中心主任。黑龙江省多学科协同认知人工智能技术与应用重点实验室主任。中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专委会副主任，中国人工智能学会空天智能系统专委会常务委员。全国高校人工智能与大数据创新联盟副理事长。承担完成国家自然科学基金、科技部新一代人工智能2030重大专项子项目、黑龙江省重点研发计划人工智能专项等项目26项，发表论文90余篇，出版专著6部，《人工智能导论》等教材4部，授权发明专利10项。获得省部级科技奖励4项。《智能系统学报》2021年优秀论文作者。
讲座内容
智能无人系统是无人系统领域的主要分支之一。以移动机器人、无人机、无人潜航器等为代表的智能无人系统技术近些年快速发展。从智能自主控制、目标识别到路径规划与决策，人工智能技术在智能无人系统领域得到越来越多的应用。从个体无人系统到群体智能无人系统、异构无人智能系统，无人智能系统呈现出多元化、多样化、复杂化。本报告从生物智能出发，介绍生物智能启发的决策与规划技术，包括群体优化算法路径规划、鸽群启发的无人机群体飞行策略、细菌智能启发的移动机器人路径规划与决策等方法，指出无人智能系统在认知人工智能等方面的技术挑战。
