报告人：潘泉
时间：2022年5月25日 8:30
地点：科研教学楼103
嘉宾简介
潘泉，西北工业大学自动化学院、网络空间安全学院教授，信息融合技术教育部重点实验室主任、智能装备系统安全控制陕西省工程研究中心主任。研究方向：信息融合、目标跟踪与识别、无人机探测导航与安全控制。获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖15项。出版专著15部，发表论文600余篇，授权发明专利70余项。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、陕西省有突出贡献专家、陕西省优秀教师。任中国自动化学会会士，中国指挥与控制学会常务理事，中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会、制造系统专委会副主任，中国航空学会信息融合专委会等。
报告内容
无人机的应用从中高空/大中型无人机，迅速拓展到中低空/中小型无人机，飞行环境从开阔单一的野外环境，逐步向未知的、密集的、高动态的城市、山地、丛林等中低空复杂环境转变，无人机与环境耦合交互的程度更深。同时，无人机的任务日趋多元复合，无人机进入更多的行业领域，应用领域正在不断扩展。飞行空域、应用环境和承担任务的变化，给无人机安全带来新的严峻挑战，其安全威胁已经超出传统无人机安全飞行范畴。报告从感知规避概念模型技术展开，构建可量化、可验证的无人机系统自主安全模型、安全架构，梳理相应的技术体系，提出无人机自主安全概念和体系，探讨无人机系统自主安全保障机制，以推动无人机更加安全地拓展到人与环境深度耦合的应用领域，保障无人机行业的健康发展，也为其他无人系统（无人车、无人船、无人艇等）安全体系研究提供借鉴。
